PID控制器最優(yōu)參數(shù)整定方法的研究

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摘要：隨著工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化水平已經(jīng)成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法，幾乎遍布了整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，是保證實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)安全穩(wěn)定運(yùn)行的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。目前，PID控制器多種多樣，學(xué)術(shù)界及各大企業(yè)也基于人工智能算法紛紛開發(fā)了智能控制器。但在工業(yè)實(shí)際中，應(yīng)用最廣泛、最基礎(chǔ)的依然是簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)所應(yīng)用的PID控制器通過經(jīng)典的PID整定方法加現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定其參數(shù)，以達(dá)到較好的控制效果。（剩余3464字）