后裝式餐廚垃圾車雙缸同步控制策略研究

打開文本圖片集

摘要：后裝式餐廚垃圾車舉升雙缸存在偏載干擾與特性不同而導(dǎo)致左右雙缸提升不同步問題。基于此設(shè)計(jì)了一種雙伺服比例閥控制雙缸的同步控制方案，設(shè)計(jì)雙缸主從同步控制策略，實(shí)現(xiàn)雙缸同步頂升。通過最高缸判斷模塊辨識(shí)最高缸，通過PID控制伺服比例閥開口實(shí)現(xiàn)低缸追隨高缸，降低雙缸同步控制誤差。通過數(shù)值仿真與實(shí)車測(cè)試對(duì)所提出的主從同步控制方案進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明：該方案能實(shí)現(xiàn)良好的同步控制精度。（剩余4814字）