基于DOB的分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)魯棒控制

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摘  要：針對一類具有外部干擾的系統(tǒng)，提出一種基于干擾觀測器和線性矩陣不等式的魯棒控制方法。針對具有外部干擾的分?jǐn)?shù)階非線性不確定系統(tǒng)，利用系統(tǒng)狀態(tài)變量設(shè)計了干擾觀測器?；诟蓴_觀測器的輸出，設(shè)計了分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋控制器，并將控制器的設(shè)計問題轉(zhuǎn)化為一類分?jǐn)?shù)階不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。（剩余5464字）