基于Arduino與樹莓派的創(chuàng)客機器人教學體系研究

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摘 要：機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展帶來了巨大的人才缺口。為滿足這一需求，高校急需培養(yǎng)機器人方面的人才，而創(chuàng)客機器人的系統(tǒng)化教學成為重要手段。應(yīng)用型本科院校對此進行了探索與實踐，構(gòu)建了“一個理念、兩大平臺、三塊內(nèi)容、四個階段、五種結(jié)合、六類能力”的創(chuàng)客機器人教學體系。該體系以成果導(dǎo)向教育（OBE）理念為指引，以Arduino與樹莓派為實驗平臺，針對機械結(jié)構(gòu)、控制電路、程序設(shè)計三塊教學內(nèi)容，按照“四個階段”循序漸進開展教學；同時，采用“五種結(jié)合”的教學方式，實現(xiàn)學生“六類能力”的培養(yǎng)。（剩余7394字）