PreScan/CarSim/Simulink聯(lián)合仿真在智能駕駛仿真中的應(yīng)用進(jìn)展

摘 要：文章全面回顧了PreScan、CarSim和Simulink在智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的集成應(yīng)用。首先，介紹了每款軟件的核心功能及其在智能駕駛領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)；隨后，詳細(xì)闡述了如何通過(guò)聯(lián)合仿真構(gòu)建從環(huán)境感知到車輛動(dòng)力學(xué)再到控制策略執(zhí)行的完整仿真鏈路。通過(guò)對(duì)多個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景（如軌跡規(guī)劃、橫向控制及縱向控制等）的深入剖析，展示了這一聯(lián)合仿真框架的主要研究成果。（剩余7396字）