基于動態(tài)優(yōu)先級的機坪車輛避沖突運行規(guī)劃方法

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摘要：【目的】針對機坪車機混行環(huán)境，提出了一種考慮動態(tài)優(yōu)先級的避沖突運行規(guī)劃方法。【方法】首先，從作業(yè)效率和運行風(fēng)險兩個層面，提出動態(tài)優(yōu)先級計算方法，完善了多類型保障車輛時變沖突風(fēng)險劃分的規(guī)則。其次，考慮保障車輛運行規(guī)則和物理特性，建立了考慮行駛和等待時間最小化的混合整數(shù)規(guī)劃模型。最后，設(shè)計全局路徑優(yōu)化的兩階段算法進行求解，并通過低時間復(fù)雜度的改進沖突探測方法，彌補了傳統(tǒng)方法求解大規(guī)模復(fù)雜問題在時效性方面的不足。（剩余14169字）