智能除草機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)研究

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摘 要：為了提升智能除草機(jī)器人的作業(yè)效率，本文進(jìn)行了路徑規(guī)劃技術(shù)研究。對(duì)智能除草機(jī)器人進(jìn)行本體和控制軟件的框架設(shè)計(jì)，并重點(diǎn)針對(duì)路徑規(guī)劃問題提出基于可變觀察窗的局部規(guī)劃方法，在局部規(guī)劃的過程中利用深度學(xué)習(xí)完成綜合信息融合，進(jìn)一步提升路徑規(guī)劃結(jié)果的可信度。試驗(yàn)結(jié)果顯示，本文所提方法可以成功躲避移動(dòng)障礙，在除草機(jī)器人不停車的情況下持續(xù)行進(jìn)和除草。（剩余3666字）