基于改進(jìn)補(bǔ)償?shù)腜MSM滑膜-內(nèi)膜控制

打開(kāi)文本圖片集

摘 要：本文研究永磁同步電機(jī)在控制過(guò)程中存在的擾動(dòng)、超調(diào)和轉(zhuǎn)矩輸出變化較大等問(wèn)題，分析了滑?？刂频奶攸c(diǎn)和性能，針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制設(shè)計(jì)了滑模速度控制器，提高了電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度，提出了電機(jī)控制電流前饋補(bǔ)償控制策略。在這個(gè)基礎(chǔ)上，本文結(jié)合電機(jī)轉(zhuǎn)速滑模控制設(shè)計(jì)了擾動(dòng)觀測(cè)器，構(gòu)成了前饋-反饋控制系統(tǒng)，并采用內(nèi)膜控制算法進(jìn)行仿真分析。（剩余2613字）