基于YOLOv8的高壓電房異常檢測機器人

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摘 要：在運行過程中，多種因素導致高壓電房設備可能會出現(xiàn)故障。為提高故障檢測的效率和準確性，本文提出一種基于YOLOv8算法的自動導航機器人檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在高壓電房內(nèi)完成自主導航并檢測異常情況。首先，本文分析高壓電房運維巡檢工作的必要性以及在巡檢工作中巡檢機器人的優(yōu)勢。其次，本文結(jié)合自動導航技術(shù)與YOLOv8算法的原理介紹機器人結(jié)構(gòu)和算法的應用，并改進算法，使巡檢機器人完成高壓電房內(nèi)自主檢測。（剩余5411字）