基于碳纖維復(fù)合材料的機(jī)器人自動化制孔技術(shù)應(yīng)用研究

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摘要：根據(jù)碳纖維復(fù)合材料（CFRP）的鉆孔過程，建立了機(jī)器人自動化鉆孔系統(tǒng)。對該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。開發(fā)了一種基于激光位移傳感器的表面法線調(diào)整技術(shù)。研究了壓腳壓力對孔精度的影響。基于碳纖維復(fù)合材料鉆孔試驗(yàn)中的推力，采用二元線性回歸分析法建立了經(jīng)驗(yàn)公式，確定了合適的加工參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速12 000 r/min，軸向進(jìn)給0.02 mm/r）。（剩余7151字）