考慮球面副磨損間隙的空間并聯(lián)機構動力學響應分析

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摘要： 為了掌握球面副磨損間隙對空間并聯(lián)機構動力學響應特性的影響，提出考慮多球面副磨損間隙的空間并聯(lián)機構動力學建模與響應特性的分析方法。以3SPS?S空間并聯(lián)機構為研究對象，基于Archard磨損模型建立球面副間隙處的磨損模型，通過計算磨損深度，并對磨損表面進行重構，得到磨損后的球頭與球窩，建立考慮球面副磨損間隙的空間并聯(lián)機構動力學模型，求解得到數(shù)值結果，對比分析磨損前/后機構動力學響應的變化，并分析初始間隙值、有/無負載對磨損后機構動力學響應的影響。（剩余7841字）