基于Event模型的無(wú)人機(jī)垂直碰撞風(fēng)險(xiǎn)研究

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摘  要：隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展，現(xiàn)有的民用航空的空中交通管理方法不能完美適用于無(wú)人機(jī)運(yùn)行，無(wú)人發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)較高。文章在經(jīng)典Event模型的基礎(chǔ)上，就無(wú)人機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)得到適合四旋翼無(wú)人機(jī)飛行的碰撞風(fēng)險(xiǎn)模型。經(jīng)過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，得到的新結(jié)果符合ICAO規(guī)定的碰撞風(fēng)險(xiǎn)要求，所以該模型可以在研究無(wú)人機(jī)碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)使用。（剩余5883字）