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摘 要：無人機作為信息時代人工智能技術(shù)的產(chǎn)物，擁有良好的發(fā)展前景。本設(shè)計以擁有巡邏工作的群體作為考察對象，選用STM32F103C8T6開發(fā)板作為主控核心，MPU6050作為姿態(tài)運動傳感芯片，使用nRF24L01和ESP32-CAM進為無線通信模塊，使用Keil5和ArduinoIDE集成開發(fā)環(huán)境進行軟件開發(fā)，并進行PID算法的編寫。（剩余5620字）
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基于PID算法的巡邏無人機
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