一種共協(xié)式超聲波消毒定位機器人的控制研究

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摘要：文章設(shè)計一種共協(xié)式消毒定位機器人，并主要研究其控制系統(tǒng)。該設(shè)計主要以基于單片機的主控制器為下位機，以安裝 MCGS 的嵌入式工控機為上位機，上下機位間使用 TCP 協(xié)議通信，實現(xiàn) GPRS 公網(wǎng)無線數(shù)據(jù)傳輸。而 Android 端和上機位之間則使用基于 TCP 協(xié)議傳輸層的 HTTP 協(xié)議。Android 端不與下機位直接相連和下機位大部分?jǐn)?shù)據(jù)處理由上機位完成的特點，可為相關(guān)組建類似車載控制系統(tǒng)提供借鑒。（剩余3538字）