基于HRC單元組成重構(gòu)的修造船智能人機協(xié)同系統(tǒng)

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摘  要：為解決修造船領(lǐng)域缺少的人機協(xié)同系統(tǒng)，彌補3D-CAD模型應(yīng)用方面的缺失，提出一種基于HRC單元重構(gòu)的智能人機協(xié)同系統(tǒng)，以解決修造船領(lǐng)域技術(shù)革新過程中遇到的技術(shù)挑戰(zhàn)。對船舶的維護、修理和改裝領(lǐng)域技術(shù)革新遇到的困難進行探究，并基于人為因素提出以用戶為中心的智能人機協(xié)同系統(tǒng)使用問題解決方案，方案中設(shè)有一個高負載的協(xié)同機械手，可提高焊接工作的便利性和構(gòu)件定位精度，通過設(shè)計多層安全交互檢測模塊確保工人的操作安全。（剩余7161字）