事件觸發(fā)機(jī)制下時(shí)滯二階多智能體系統(tǒng)一致性研究

打開(kāi)文本圖片集

摘  要：該文針對(duì)時(shí)滯的二階多智能體系統(tǒng)，設(shè)計(jì)基于事件觸發(fā)機(jī)制下的多智能體系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性控制策略，有效地減少控制器的更新次數(shù)，達(dá)到節(jié)省網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算資源的目的。首先利用圖論知識(shí)、Lyapunov穩(wěn)定性理論、矩陣?yán)碚摰茸C得多智能體系統(tǒng)趨于一致的充分條件，其次證明相鄰2次觸發(fā)時(shí)間間隔大于0，即排除芝諾行為，最后用數(shù)值仿真驗(yàn)證結(jié)論的有效性和正確性。（剩余6109字）