交通弱勢(shì)出行者軌跡預(yù)測(cè)及安全管控策略

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摘要： 針對(duì)騎車人在交通事故中易受傷害的問(wèn)題，提出一種基于騎車人意圖識(shí)別的軌跡預(yù)測(cè)方法.首先，從騎車人角度及車輛角度提取騎車人的多元特征，如運(yùn)動(dòng)方向、回頭概率、與車輛相對(duì)位置等，在十字路口場(chǎng)景下構(gòu)建動(dòng)態(tài)貝葉斯模型網(wǎng)絡(luò)，分析了騎車人意圖的影響因素，最終得到騎車人意圖后驗(yàn)概率.其次，根據(jù)意圖識(shí)別結(jié)果，構(gòu)（剩余10290字）