丘陵地區(qū)柑橘園采收搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的研制

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摘要： 針對丘陵地區(qū)柑橘園地形多為坡地，柑橘采收搬運(yùn)困難、勞動強(qiáng)度大，嚴(yán)重制約丘區(qū)現(xiàn)代柑橘園發(fā)展的問題，通過計(jì)算機(jī)三維設(shè)計(jì)、電路搭建和軟件控制等方法，研制了丘區(qū)柑橘園采收搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，并通過性能測試.試驗(yàn)結(jié)果表明，該機(jī)器人能夠滿足丘陵地區(qū)柑橘園采摘搬運(yùn)檢測準(zhǔn)確率和跟隨運(yùn)輸精度要求，檢測準(zhǔn)確率高于9（剩余8659字）