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四輪獨立電驅動越野車驅動力優(yōu)化控制

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摘要: 為了充分利用四輪獨立電驅動越野車各輪轉矩獨立可控的優(yōu)勢,提高越野車的牽引力和越野能力,提出了一種驅動轉矩協(xié)調控制策略.根據越野車前后軸載荷預分配驅動電動機轉矩,利用基于車輪滑轉率-路面附著系數的極值尋求算法實現路面最優(yōu)滑轉率估計.采用比例-積分-微分(proportional-integra(剩余10027字)

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