江蘇大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）

2024年02期

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《江蘇大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版》創(chuàng)刊于1980年，雙月刊，國內(nèi)外公開發(fā)行。主要刊登有關(guān)機械、動力、農(nóng)產(chǎn)品加工、生物與環(huán)境、汽... 展開

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融合反步法的無人駕駛汽車軌跡跟蹤控制方法 摘要：為了解決無人駕駛汽車軌跡跟蹤控制的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和快速性問題，將反步法分別融合滑模變結(jié)構(gòu)控制和模糊自適應(yīng)控制.建立車輛三自由度運動學(xué)位姿誤差微分方程，推導(dǎo)了基于反步法的車速和橫擺角速度控制律，結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性判據(jù)驗證了系統(tǒng)...
四輪獨立電驅(qū)動越野車驅(qū)動力優(yōu)化控制 摘要：為了充分利用四輪獨立電驅(qū)動越野車各輪轉(zhuǎn)矩獨立可控的優(yōu)勢，提高越野車的牽引力和越野能力，提出了一種驅(qū)動轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略.根據(jù)越野車前后軸載荷預(yù)分配驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)矩，利用基于車輪滑轉(zhuǎn)率-路面附著系數(shù)的極值尋求算法實現(xiàn)路面最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率估計.采...
數(shù)據(jù)驅(qū)動的學(xué)校周邊道路擁堵識別 摘要：為定量分析多個中小學(xué)周邊道路擁堵情況，針對性地改善學(xué)校周邊擁堵狀況，對比通學(xué)時期與非通學(xué)時期的交通擁堵數(shù)據(jù).建立學(xué)校周邊道路擁堵指標(biāo)，通過擁堵評價函數(shù)，分析各道路受周邊學(xué)校出行影響的程度，識別重點擁堵道路.提出了一種基于地圖開放平臺...
燃料電池系統(tǒng)建模與供氣系統(tǒng)控制方法 摘要：為了研究燃料電池系統(tǒng)的特性以及空氣系統(tǒng)對燃料電池特性的影響，利用Simulink仿真軟件對燃料電池系統(tǒng)進行建模，模型包括電壓模型、空壓機模型、陰極模型、陽極模型.分別通過前饋比例-積分-微分（proportional-integra...
進氣相對濕度對變載工況下PEMFC電堆性能的影響 摘要：為了探究進氣相對濕度對質(zhì)子交換膜燃料電池電堆變載工況性能的影響，設(shè)計了一個動態(tài)循環(huán)工況，包括電流密度從0.10到0.35 A/cm2、從0.10到1.00 A/cm2的2種階躍工況和電流密度分別為0.10、0.35、1.00 A/c...

多傳感器融合的割草機器人障礙物檢測方法 摘要：為了提高割草機器人自主作業(yè)時的環(huán)境感知能力，提出一種基于相機和低成本固態(tài)激光雷達融合的障礙物檢測方法.首先，基于改進的DBSCAN聚類算法，得到一種可自適應(yīng)確定聚類參數(shù)的KANN-DBSCAN算法，利用該算法對固態(tài)激光雷達采集到的三...
丘陵地區(qū)柑橘園采收搬運機器人系統(tǒng)的研制 摘要：針對丘陵地區(qū)柑橘園地形多為坡地，柑橘采收搬運困難、勞動強度大，嚴重制約丘區(qū)現(xiàn)代柑橘園發(fā)展的問題，通過計算機三維設(shè)計、電路搭建和軟件控制等方法，研制了丘區(qū)柑橘園采收搬運機器人系統(tǒng)，并通過性能測試.試驗結(jié)果表明，該機器人能夠滿足丘陵地區(qū)...
基于小波分層解耦的氫燃料電池復(fù)合電源拖拉機能量管理策略 摘要：針對單一能量系統(tǒng)無法充分發(fā)揮其優(yōu)勢，無法較好滿足拖拉機作業(yè)時隨機載荷譜密度大的問題，設(shè)計了基于氫燃料電池、動力電池、超級電容并聯(lián)的電動拖拉機復(fù)合式能量系統(tǒng).基于Haar小波與邏輯門限規(guī)則的分層解耦控制能量管理策略，實現(xiàn)了負載需求功率...

基于軟聚類的深度圖增強方法 摘要：針對現(xiàn)有的深度獲取方式存在數(shù)據(jù)缺失、分辨率低等問題，提出一種基于軟聚類的深度圖增強方法，稱為軟聚類求解器.該方法利用軟聚類的強邊緣保持特性提高深度圖增強的精度.將軟聚類仿射矩陣和加權(quán)最小二乘模型有機結(jié)合，構(gòu)建了軟聚類求解器中的置信加...
基于GIS的公交換乘網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及可達性分析 摘要：為了提高公交換乘效率、優(yōu)化公交系統(tǒng)，基于GIS軟件構(gòu)建公交換乘網(wǎng)絡(luò)，運用該網(wǎng)絡(luò)對換乘可達性進行了測度和分析.結(jié)合Space-P模型和網(wǎng)絡(luò)分析法，以拉薩市城關(guān)區(qū)為研究區(qū)域，基于公交線路路徑、站點、交叉口等基本信息構(gòu)建同站換乘子網(wǎng)絡(luò).結(jié)...
交通弱勢出行者軌跡預(yù)測及安全管控策略 摘要：針對騎車人在交通事故中易受傷害的問題，提出一種基于騎車人意圖識別的軌跡預(yù)測方法.首先，從騎車人角度及車輛角度提取騎車人的多元特征，如運動方向、回頭概率、與車輛相對位置等，在十字路口場景下構(gòu)建動態(tài)貝葉斯模型網(wǎng)絡(luò)，分析了騎車人意圖的影響...

離子風(fēng)作用下液滴的振蕩蒸發(fā)特性 摘要：設(shè)計搭建了離子風(fēng)作用下液滴蒸發(fā)試驗裝置，研究了不同電場和環(huán)境氣體中去離子水液滴的蒸發(fā)速率、振幅和振蕩頻率等動態(tài)蒸發(fā)行為參數(shù)，并測量了離子風(fēng)的流場速度分布.結(jié)果表明：當(dāng)電壓低于起暈電壓時，電場力會降低液滴蒸發(fā)速率；當(dāng)電壓高于起暈電壓時...
帶電射流非穩(wěn)態(tài)破碎的可視化試驗 摘要：采用高速數(shù)碼相機對毛細管帶電射流破碎形態(tài)的演化過程進行了可視化研究，探討了大流量下帶電射流破碎的基本形態(tài)及射流不穩(wěn)定破碎模式的轉(zhuǎn)變，分析了物性參數(shù)、電壓及液體流量對帶電射流破碎模式的影響.采用半球形毛細管噴嘴研究錐射流模式向簡單射流...

既有隧道不同擴挖寬度下錨桿參數(shù)的優(yōu)化 摘要：以黃山洞隧道工程為依托，通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的監(jiān)測和利用有限元分析軟件Midas GTS NX進行數(shù)值模擬，分析了不同擴挖寬度下隧道拱頂沉降值、周邊收斂值和圍巖有效應(yīng)力變化的規(guī)律，并改變錨桿的長度和錨桿間距，分析在不同錨桿長度下圍巖有效應(yīng)...
瀝青熱穩(wěn)定性與燃燒特性的量化評價 摘要：采用恒溫加熱試驗、氧指數(shù)試驗和錐形量熱試驗，對比分析了基質(zhì)瀝青和橡膠瀝青的質(zhì)量損失、氧指數(shù)、熱釋放速率（HRR）、總釋放熱（THR）和質(zhì)量損失速率（MLR），用以精確量化評價瀝青的熱穩(wěn)定性和燃燒特性.試驗結(jié)果表明：橡膠瀝青在相同溫度...
基于原型監(jiān)測的分離式加筋土橋臺工作性能數(shù)值分析 摘要：依托明巢高速公路分離式加筋土橋臺工程原型監(jiān)測，用FLAC2D軟件建立橋臺數(shù)值模型，并將數(shù)值模擬得到的橋臺受力及變形情況與橋臺原型監(jiān)測結(jié)果進行對比驗證.考慮到填料類型及其壓實工序與填料力學(xué)性能的相關(guān)性，模擬分析了填料內(nèi)摩擦角對加筋土橋...
溫拌阻燃瀝青阻燃機理的紅外和熱重差熱分析 摘要：采用Sasobit溫拌劑、氫氧化鋁（ATH）、有機蒙脫土（OMMT）和基質(zhì)瀝青制備復(fù)合溫拌阻燃瀝青，通過傅里葉紅外光譜（FTIR）掃描、熱重分析法（TG）和差熱分析法（DSC）等微觀測試方法，研究了溫拌劑和阻燃劑的協(xié)調(diào)增效作用和阻燃...