基于Arduino的高空智能清潔機(jī)械手臂設(shè)計(jì)研究

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摘要：隨著人類社會(huì)的飛速發(fā)展，城市化率越來(lái)越高，各類現(xiàn)代化高樓大廈拔地而起，如何在確保高空作業(yè)人員人身安全的前提下解決高樓大廈的清潔問(wèn)題一直都是智能機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。文章設(shè)計(jì)一種基于 Arduino的高空智能清潔機(jī)械手臂，主要通過(guò)Arduino 單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，并結(jié)合攝像頭、吸附底盤、HC—06藍(lán)牙等傳感器模塊完成設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)通過(guò)智能控制的機(jī)械手臂來(lái)完成高層建筑的清潔，解決高空作業(yè)純?nèi)斯げ僮鞯陌踩詥?wèn)題。（剩余4643字）