艦載無人直升機(jī)自主著艦方法研究

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摘要：針對(duì)我國無人直升機(jī)艦上使用不易實(shí)現(xiàn)的問題，在研究無人直升機(jī)自主著艦引導(dǎo)方法的基礎(chǔ)上，對(duì)著艦過程中直升機(jī)與艦船的位置和狀態(tài)建立模型，提出一種基于艦船運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)與補(bǔ)償、飛機(jī)與艦船運(yùn)動(dòng)姿態(tài)匹配的自主著艦引導(dǎo)/控制策略，給出了無人直升機(jī)自主著艦引導(dǎo)系統(tǒng)方法，為實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)自主著艦提供了較為有效的解決方法和技術(shù)手段。（剩余4314字）