計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用

【摘  要】 計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用是當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究方向。文章通過對工業(yè)機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的概述，介紹了計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，重點(diǎn)探討了計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用領(lǐng)域，包括零件檢測和質(zhì)量控制、位姿估計(jì)和精確定位、抓取和操作物體以及目標(biāo)跟蹤和路徑規(guī)劃，分析了計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的優(yōu)勢和挑戰(zhàn)，如提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的優(yōu)勢以及環(huán)境光線、復(fù)雜場景和實(shí)時(shí)性要求的挑戰(zhàn)。（剩余4688字）