石英坩堝內(nèi)壁缺陷檢測平臺搭建與算法研究

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摘 要：目前石英坩堝缺陷主要使用人工目檢，僅靠人工無法完成準(zhǔn)確的分類以及全量計(jì)數(shù)。該文通過使用六自由度機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)臺搭建一套石英坩堝缺陷檢測平臺，結(jié)合背光源、高速相機(jī)等設(shè)備獲取高清晰度的坩堝缺陷圖像。同時(shí)提出改進(jìn)的YOLOv5s坩堝缺陷檢測算法，可識別雜質(zhì)黑點(diǎn)、氣泡、白斑等多種類型缺陷。具體而言，該算法首先應(yīng)用K-均值聚類技術(shù)自適應(yīng)生成最適合坩堝缺陷數(shù)據(jù)集的錨框；隨后增加針對微小缺陷的檢測層，以提高對小目標(biāo)的識別能力；最后引入全維動態(tài)卷積（ODConv）和高效通道注意力機(jī)制（ECA），優(yōu)化模型對關(guān)鍵目標(biāo)區(qū)域的關(guān)注度，同時(shí)保持較低的計(jì)算開銷。（剩余12104字）