基于載機視覺信息的改進視線制導(dǎo)律設(shè)計

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摘 要： 針對無人機機載武器低成本精確打擊的需求，提出利用機載光電吊艙獲取制導(dǎo)信息、采用視線制導(dǎo)法進行制導(dǎo)律設(shè)計的方案。通過分析載機、導(dǎo)彈和目標(biāo)的運動關(guān)系，建立了系統(tǒng)狀態(tài)空間模型，基于反步法和滑模控制設(shè)計了改進視線制導(dǎo)律。對制導(dǎo)律中無法由載機獲取的參數(shù)進行了討論，采用跟蹤微分器提取視線角并估計視線角速度信息。（剩余16146字）