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摘 要： 針對水下目標(biāo)被動定位中傳感器位置誤差帶來的定位精度不高的問題，提出了一種基于兩步最小二乘的到達(dá)時間差-波達(dá)方向（time difference of arrival-direction of arrival， TDOA-DOA）目標(biāo)定位算法。首先，構(gòu)建TDOA-DOA理想化無誤差模型，并利用最小二乘算法對目標(biāo)位置進(jìn)行粗估計。（剩余15092字）
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傳感器位置誤差下TDOA-DOA水下目標(biāo)被動定位算法
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