重載列車運(yùn)行過程的建模與RBFNN滑模控制

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摘要：【目的】為解決重載列車在復(fù)雜線路條件下難以實(shí)現(xiàn)高精度軌跡跟蹤控制的問題，提出了一種重載列車多質(zhì)點(diǎn)模型和徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑?？刂疲≧BFNNSMC）方法?！痉椒ā渴紫龋紤]空氣制動(dòng)和鉤緩裝置約束，建立重載列車多質(zhì)點(diǎn)模型，并對人為測量誤差和車輛參數(shù)差異等導(dǎo)致的模型不確定性問題，利用RBFNN對其進(jìn)行估計(jì)。（剩余18164字）