汽車(chē)生產(chǎn)中多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)制研究

摘 要：本文以多機(jī)器人系統(tǒng)在汽車(chē)生產(chǎn)中的協(xié)作機(jī)制為主題，探討了任務(wù)分配與實(shí)時(shí)通信對(duì)提升產(chǎn)能的影響。文中根據(jù)各種系統(tǒng)方案對(duì)機(jī)器人沖突、故障應(yīng)對(duì)、自適應(yīng)學(xué)習(xí)、安全保障以及可擴(kuò)展性等方面進(jìn)行闡述。分析得出，在引入傳感器網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)以及模塊化編程等技術(shù)后，多機(jī)器人協(xié)作具備更出色的穩(wěn)定性與靈活性。為了摸索可擴(kuò)展的工業(yè)自動(dòng)化體系，本文通過(guò)設(shè)計(jì)任務(wù)分配策略和自適應(yīng)調(diào)整模塊，為多機(jī)器人在動(dòng)態(tài)生產(chǎn)環(huán)境下提供有效支持。（剩余5103字）