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摘要：為解決杏鮑菇人工分選耗時低效、準確率低的問題，提出一種基于深度學習的分級檢測與抓取檢測雙模型并聯(lián)的杏鮑菇智能分選方法和機器人智能分選系統(tǒng)。通過深度相機采集杏鮑菇圖像，采用機器人作為分選執(zhí)行器，基于ROS（Robot Operating System）應用python和C++語言設計開發(fā)智能分選控制軟件，基于PyQt設計開發(fā)監(jiān)控管理系統(tǒng)。（剩余13668字）
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基于ROS和深度學習的杏鮑菇智能分選系統(tǒng)設計
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