死雞識(shí)別機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：為解決目前規(guī)?；B(yǎng)殖場(chǎng)籠內(nèi)死雞識(shí)別主要采用人工作業(yè)方式而產(chǎn)生的作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、養(yǎng)殖成本高等問(wèn)題，以層疊式籠養(yǎng)肉雞為研究對(duì)象，基于機(jī)器人技術(shù)、紅外熱成像技術(shù)及圖像處理等技術(shù)設(shè)計(jì)一種基于溫度判斷的死雞識(shí)別算法。在識(shí)別算法方面，首先通過(guò)Otsu算法將雞只與背景進(jìn)行分割，然后利用開(kāi)操作將部分小面積的噪聲區(qū)域去除，最后提取剩余區(qū)域的最大溫度，通過(guò)此溫度確定籠內(nèi)是否存在死雞。（剩余14346字）