基于超聲波及攝像頭雙模態(tài)定位的智能自主跟隨康復(fù)輪椅

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摘要：為了針對腿部受傷人員下輪椅做康復(fù)運動，傳統(tǒng)輪椅需要人力推動，毫無智能化，設(shè)計并實現(xiàn)了一款自動跟隨輪椅系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32和樹莓派4B為主控，利用分體式超聲波定位技術(shù)實現(xiàn)輪椅與人體距離的檢測，判斷使用者的位置， 同時利用OpenCV圖像識別技術(shù)，通過采集識別人體攜帶的標(biāo)簽來匹配人體并利用PID算法控制電機(jī)驅(qū)動來輪椅移動和轉(zhuǎn)彎方向，實現(xiàn)雙模態(tài)定位，精準(zhǔn)跟隨用戶。（剩余5216字）