基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的搶險(xiǎn)機(jī)器人路徑規(guī)劃

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摘 要：高壓電房環(huán)境復(fù)雜，存在高電壓和狹窄空間等危險(xiǎn)因素，傳統(tǒng)的人工應(yīng)急處理面臨安全風(fēng)險(xiǎn)和效率低下的問(wèn)題。通過(guò)選擇深度Q網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)急搶險(xiǎn)機(jī)器人通過(guò)與環(huán)境的交互，積累經(jīng)驗(yàn)，并通過(guò)獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制優(yōu)化其策略，逐步學(xué)習(xí)到最佳的行動(dòng)路徑和應(yīng)急響應(yīng)措施，從而實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的故障識(shí)別和處理。通過(guò)模擬試驗(yàn)驗(yàn)證了基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃策略在實(shí)際搶險(xiǎn)場(chǎng)景中的有效性，結(jié)果表明方法顯著提高了機(jī)器人在應(yīng)急響應(yīng)中的安全性和效率，為未來(lái)高壓電房的智能化管理提供了新的思路和方法。（剩余5161字）