基于深度學(xué)習(xí)的藥品抓取機(jī)械臂系統(tǒng)

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摘 要：隨著醫(yī)藥行業(yè)對(duì)自動(dòng)化和智能化的需求不斷增加， 傳統(tǒng)的藥品搬運(yùn)方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代化管理的要求。為解決當(dāng)前藥品管理中存在的自動(dòng)化程度不足、效率低以及人為錯(cuò)誤頻發(fā)等問(wèn)題， 本文設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠深度識(shí)別和抓取藥品的機(jī)械臂系統(tǒng)。將雙目攝像頭固定安裝在可以清晰看到機(jī)械臂和藥品的位置，利用YOLOv5獲取藥品的三維坐標(biāo)，采用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算6個(gè)步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)角度，傳遞至機(jī)械臂，完成自動(dòng)抓取藥品，并將其放置到預(yù)設(shè)的固定位置。（剩余5942字）