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摘 要：本文模仿“黃金車輪蜘蛛”的獨特運動特性，設(shè)計具備六足行走與球狀滾動轉(zhuǎn)換功能的仿生機器人。本文使用SolidWorks設(shè)計機器人外形，利用Raspberry Pi 完成運動控制，以 LX-224舵機驅(qū)動機器人腿部，并結(jié)合視覺算法優(yōu)化機器人的結(jié)構(gòu)，使機器人的傳動方式更合理、高效，提高了機器人的穩(wěn)定性、精度以及運動性能。（剩余4524字）
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仿生黃金車輪蜘蛛機器人的設(shè)計與實現(xiàn)
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