無人機巡查系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的信號特性分析

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摘 要：本文采用系統(tǒng)性試驗，對復(fù)雜環(huán)境因素對無人機巡查系統(tǒng)信號穩(wěn)定性的影響進(jìn)行了深入分析。試驗考察了地形、氣象和電磁3類環(huán)境因素，采用DJI Matrice 300 RTK無人機和配套設(shè)備進(jìn)行測試。結(jié)果表明，地形因素對信號穩(wěn)定性的影響最顯著，其次是氣象條件，電磁環(huán)境影響相對較小。城市環(huán)境和雨天條件對信號質(zhì)量影響最大，分別導(dǎo)致信噪比平均下降10.1dB和5.3dB。（剩余4230字）