面向輸電線路優(yōu)化設(shè)計的三維激光雷達掃描數(shù)據(jù)融合技術(shù)

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摘 要：為降低輸電線路在優(yōu)化后的碰撞率，本文提出了一種面向輸電線路優(yōu)化設(shè)計的三維激光雷達掃描數(shù)據(jù)融合技術(shù)。首先，采用k-d樹方法剔除原始數(shù)據(jù)中的異常點和噪聲點，以凈化數(shù)據(jù)集。其次，利用高斯函數(shù)對更新后的三維激光掃描數(shù)據(jù)進行多尺度變換處理，并對掃描數(shù)據(jù)的坐標進行配準。再次，采用Delaunay三角剖分方法對配準后的坐標數(shù)據(jù)進行融合，生成輸電線路地形的三維模型。（剩余5864字）