基于視覺(jué)導(dǎo)航與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可重復(fù)使用火箭垂直降落控制策略研究

摘要：隨著商業(yè)航天在我國(guó)的快速發(fā)展，星鏈計(jì)劃體現(xiàn)的經(jīng)濟(jì)和國(guó)防作用越來(lái)越明顯，可重復(fù)使用火箭垂直降落方式是商業(yè)航天中決定商業(yè)成功的關(guān)鍵因素之一?？紤]到商業(yè)火箭在重復(fù)使用過(guò)程中具備抗干擾和低成本的特點(diǎn)，文章提出了采用純視覺(jué)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)融合的方法。文章通過(guò)多角度視覺(jué)傳感融合實(shí)現(xiàn)火箭定位并強(qiáng)化學(xué)習(xí)所規(guī)劃的航路，確保火箭在可控飛行能力范圍以內(nèi)精準(zhǔn)垂直降落在指定著陸區(qū)域。（剩余5171字）