基于STC89C52單片機的小球自動分揀控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用

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（酒泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院，甘肅 酒泉 735000）摘要：小球自動分揀控制在人們的生產(chǎn)生活中具有重要意義。目前，應(yīng)用較多的方式是通過PLC、電動機、機械臂、限位開關(guān)、接近開關(guān)等器件實現(xiàn)小球的自動分揀。這種控制方法設(shè)計的系統(tǒng)分揀小球的速度較慢，操作很不方便，系統(tǒng)制造成本高?？紤]到系統(tǒng)的通用性和成本問題，此類系統(tǒng)的推廣非常受限；在出現(xiàn)故障時，檢修也很不方便。（剩余5660字）