基于人工智能技術(shù)的智能汽車自動駕駛算法研究

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摘 要：本文圍繞基于人工智能技術(shù)的智能汽車自動駕駛算法展開研究，探討了自動駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)與算法基礎(chǔ)、實驗設(shè)計與方法、實驗結(jié)果與分析以及實驗驗證與改進四個方面。首先，闡述自動駕駛系統(tǒng)的基本架構(gòu)及算法原理，分析了智能感知、環(huán)境建模、路徑規(guī)劃與決策算法等技術(shù)。隨后，提出了智能駕駛算法的實驗設(shè)計，詳細描述了實驗?zāi)繕恕嶒灜h(huán)境、數(shù)據(jù)集預(yù)處理及算法實現(xiàn)。（剩余5189字）