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摘 要：本文首先對(duì)車輛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行了篩選和高斯平滑處理，并對(duì)不同的駕駛行為進(jìn)行分類和駕駛意圖標(biāo)注。隨后，本文提出了一種基于LSTM的車輛換道意圖識(shí)別模型，該模型充分考慮了車輛之間的交互作用，有效提取了換道過(guò)程中的時(shí)序連續(xù)特征，并捕捉到車輛行駛軌跡中的局部和長(zhǎng)期依賴關(guān)系。模型將目標(biāo)車輛及其周圍車輛交互作用信息的行駛數(shù)據(jù)作為輸入。（剩余4846字）
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基于LSTM的車輛換道意圖識(shí)別研究
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