廠區(qū)無人物流配送車HMI 設(shè)計(jì)與應(yīng)用

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摘要：隨著自動駕駛技術(shù)不斷發(fā)展與落地，無人駕駛車輛逐漸涌入廠區(qū)內(nèi)物流配送行業(yè)。本文以公司廠區(qū)內(nèi)低速無人配送車為載體，在無人駕駛控制器上，建立與無人駕駛控制系統(tǒng)的通訊鏈路，開發(fā)設(shè)計(jì)一款基于Ubuntu18.04+ROS 系統(tǒng)的可實(shí)時控制并顯示當(dāng)前無人物流車位置、電量等基本信息的HMI 應(yīng)用，同時具備錄制& 調(diào)整無人物流車的路線以及設(shè)置車輛參數(shù)等功能，便于無人車運(yùn)維人員對當(dāng)前車輛運(yùn)行狀態(tài)查看以及對車輛進(jìn)行調(diào)試。（剩余3876字）