噴涂機(jī)器人軌跡編程技術(shù)綜述

摘要：機(jī)器人噴涂在現(xiàn)代智能涂裝系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃是噴涂機(jī)器人的核心功能和噴涂工藝的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)研究國(guó)內(nèi)外噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃的應(yīng)用現(xiàn)狀，介紹和對(duì)比了人工示教和自主軌跡規(guī)劃兩種軌跡編程技術(shù)的工作原理和特點(diǎn)。針對(duì)產(chǎn)品個(gè)性化生產(chǎn)要求的提高和AI大模型的快速發(fā)展，對(duì)AI柔性噴涂技術(shù)進(jìn)行了展望，為未來(lái)進(jìn)一步深入研究提供參考。（剩余6673字）