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摘 要：針對激光目標(biāo)追蹤易丟失、實時性差的問題，該文設(shè)計基于德州儀器的TM4C123芯片作為主控的激光目標(biāo)控制系統(tǒng)與自動追蹤，V831攝像頭模組作為目標(biāo)位置反饋測量裝置，以二維閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)云臺作為運(yùn)動輸出。攝像頭模組通過串口與TM4C主控通信實時反饋目標(biāo)點位置，使用PID控制算法控制電機(jī)輸出。（剩余6118字）
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基于TITM4C123的激光追蹤系統(tǒng)設(shè)計
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