基于ADAMS/SIMULINK/Unity3D的視月跟瞄系統(tǒng)聯(lián)合仿真

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摘要：在視月跟瞄系統(tǒng)原理設(shè)計階段，還沒有實物系統(tǒng)。為解決驗證跟瞄控制律、評價月亮跟蹤器具體性能困難的問題，提出了采用機(jī)一電一視三域聯(lián)合仿真技術(shù)的虛擬樣機(jī)替代物理樣機(jī)的解決方案。利用機(jī)械動力學(xué)軟件ADAMS和控制仿真軟件SIMULINK建立兩軸視月跟瞄轉(zhuǎn)臺的虛擬樣機(jī)和控制器，井利用游戲引擎軟件Unity3D制作地一月系統(tǒng)運行的虛擬空間場景以及模擬天文望遠(yuǎn)鏡的成像。（剩余8001字）