基于嵌入式ＡＲＭ結(jié)構(gòu)的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人控制算法設(shè)計(jì)

關(guān)鍵詞：嵌入式ARM系統(tǒng)；倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人；控制算法；空間定位

中圖法分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1引言

搬運(yùn)、包裝等物流倉(cāng)儲(chǔ)生產(chǎn)線的自動(dòng)化與智能化應(yīng)用日益增加，智能機(jī)器人也已經(jīng)應(yīng)用到餐飲、制造、機(jī)械、物流等多個(gè)行業(yè)，可順應(yīng)現(xiàn)今的物流產(chǎn)業(yè)立體化空間理念。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃、合理避障等功能，并通過嵌入式ARM系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算最優(yōu)解，改善模塊運(yùn)行性能，充分遵循可擴(kuò)展性、移植性等原則，是現(xiàn)階段智能機(jī)器人的重要發(fā)展方向。（剩余4742字）