融合深層差異特征的RGB-T巢式語義分割網(wǎng)絡(luò)

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收稿日期：2022-03-14；修回日期：2022-04-21

基金項目：國家重點研發(fā)計劃資助項目（2018YFB1307401）

作者簡介：袁浩賓（1997-），男，四川達州人，碩士研究生，主要研究方向為圖像語義分割和視覺SLAM（yyyhya28@163.com）；趙濤，男，副教授，博導(dǎo)，博士，主要研究方向為智能機器人控制和模糊控制；鐘羽中，女，助理研究員，碩導(dǎo)，博士，主要研究方向為計算機視覺.

摘 要：針對現(xiàn)存可見光—紅外（RGB-T）圖像語義分割模型分割性能不高的問題，提出一種基于深層差異特征互補融合的巢式分割網(wǎng)絡(luò)。（剩余12775字）