基于YOLOv7網(wǎng)絡(luò)的CARLA駕駛模擬器目標(biāo)檢測系統(tǒng)實現(xiàn)

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[摘 要]隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，精確識別模擬環(huán)境中的動態(tài)與靜態(tài)對象成為了實現(xiàn)高度自動化駕駛的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一，而仿真數(shù)據(jù)集具有獲取成本低、易獲取極端場景、有較強(qiáng)的連續(xù)性等特征。文章中采用CARLA駕駛模擬器作為實驗平臺，結(jié)合最新的YOLOv7目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，通過改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和優(yōu)化訓(xùn)練策略，提升目標(biāo)檢測的精度和速度。（剩余5057字）