電動兩輪車事故場景下自動緊急制動系統(tǒng)性能提升方法研究

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【摘要】為提高自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)的性能，通過道路交通事故數(shù)據(jù)分析得出機(jī)動車左轉(zhuǎn)條件下電動兩輪車迎面行駛發(fā)生碰撞事故的頻率和傷亡率較高，將該場景歸納為AEB系統(tǒng)的典型應(yīng)用場景，使用實車參數(shù)和傳感器自身技術(shù)參數(shù)搭建PreScan-MATLAB-CarSim主動安全仿真測試模型，通過仿真確定所需傳感器及攝像頭類型、數(shù)量以及合理的緊急制動參數(shù)范圍，最后，使用駕駛機(jī)器人及小型超平承載機(jī)器人搭建實車測試場景，完成AEB參數(shù)匹配及仿真參數(shù)驗證，結(jié)果表明，該參數(shù)滿足開發(fā)要求。（剩余10894字）