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復雜環(huán)境下自動駕駛汽車視覺目標檢測模型性能評估

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打開文本圖片集

【摘要】為提高光照變化、模糊、噪聲和遮擋等復雜環(huán)境下視覺感知系統(tǒng)目標檢測模型的性能，基于YOLO 11x模型，結合數(shù)據(jù)增強方法，分析了目標檢測模型在不同復雜環(huán)境下的性能變化情況，結果顯示，不同類型的環(huán)境干擾對模型性能的影響各有特點，其中高斯噪聲和運動模糊的影響較為顯著，亮度調(diào)整和隨機遮擋的影響相對較小。（剩余18022字）

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