自動駕駛技術(shù)測試車控制系統(tǒng)設(shè)計

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摘要：為提高車輛自動駕駛測試時的安全性，降低測試成本，設(shè)計機械結(jié)構(gòu)、硬件電路及上位機軟件，開發(fā)一種滿足自動駕駛技術(shù)測試要求的測試車樣機，對測試車進行實地直線和曲線軌跡跟蹤試驗場景測試。試驗結(jié)果表明：該測試車底盤低、防撞擊，可以有效保護被測車輛的安全；測試車控制系統(tǒng)能夠滿足運行軌跡控制、運行狀態(tài)實時顯示、實時通信和數(shù)據(jù)處理等功能要求；測試車能滿足自動駕駛技術(shù)的測試要求，設(shè)計的控制系統(tǒng)具有較高的軌跡跟蹤精度。（剩余7842字）